Este artículo lleva al lector a un viaje con dos partes distintas. En la primera se hace un recorrido por las aportaciones de autores bioenergéticos al tema de la transferencia/contratransferencia, dando una visión de conjunto acerca de la riqueza y creatividad de cada autor. En la segunda parte, se aporta una reflexión sobre el impacto de la Teoría del Apego, el Psicoanálisis Relacional y las Neurociencias en la relación terapéutica y en el Análisis Bioenergético. Se expone el impacto de nuevos conceptos y se revisa la formulación de los antiguos. El resultado es una visión nueva y enriquecida de la relación terapéutica y sus procesos transferenciales/contra transferenciales dónde el proceso terapéutico se convierte en un proceso somato-sensitivo e interrelacional dentro de la díada terapéutica. Se muestran algunas viñetas clínicas.